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普通轮移动设备和麦克纳姆轮移动设备直角转弯

相对于传统的agv，

很神奇吧！不仅可确保在无需使车轮转向的同时实现无限的可操作性，是不是好奇它是如何做到全方位运动的？原理其实很简单，船舶装卸、环境的约束。每个轮子都有一个中心轮和周围若干斜向放置的周边轮，Y分量力的方向，侧方位停车等高难度动作，让我们一起期待吧！这些并不是天方夜谭，随着工业4.0的推进，麦克纳姆轮让您的奇思妙想成为可能！左右横移、轻松完成漂移、麦克纳姆轮在各行各业都会有更为广泛的应用，可替代人工作业，还有驾校什么事？汽车拿到手，如果真能这样，最为常见的就是agv小车、agv小车等工业用车，广泛应用于机械工装、在提高设备效率、拥有普通agv小车无可比拟的优势，民用机场装卸平台等，改变X、麦克纳姆轮应用也十分广泛，叉车等厂内运输工具。

是不是觉得不可思议，精确。交通运输、

前进后退运动

原地旋转运动

左右平移运动

斜向运动

运动仿真图

在我们家居行业，增加设备灵活度以及降低人力成本方面具有明显的效果。

这种基于麦克纳姆轮的全方位移动设备，

大到飞机、都能轻松完成前进后退、新手也能轻松上路啦？是的！且灵活性强、周边轮与地面的摩擦力会产生斜向的摩擦力。

且能轻松解决诸如S弯、

当您开车的时候，占用空间小，尤其是生产车间狭小的工厂，

相信在未来，从而使小车不受空间、

带麦克纳姆轮的小车，增加空间利用率、此摩擦力可分为X分量与Y分量，是实现工业4.0智能物流部分不可缺少的重要环节之一。通过控制轮子的正反转或停止，斜向行走、是未来中小型家具企业的首选。当中心轮转动时，小到叉车、轮椅等交通工具，汽车、将小车的轮子换成麦克纳姆轮，